Alta precisione e stabilità TDF42IMU-D Fibra ottica unità inerziale
Unità di misurazione inerziale in fibra ottica a modulazione a singolo e doppio asse
Visualizzazione del prodotto
Le unità inerziali in fibra ottica offrono vantaggi significativi tra cui dimensioni compatte, costruzione leggera, basso consumo di energia e alta precisione.asse singolo, e configurazioni di modulazione a doppio asse, che li rendono ideali per le moderne piattaforme senza equipaggio, le armi subacquee/torpedo e i sistemi di armi terrestri/aeroportuali che richiedono un piccolo fattore di forma,apparecchiature di misurazione inerziale ad alta precisione con capacità dinamiche di rilevamento angolare e lineare del movimento.
Specifiche di prestazione
| Componente |
Parametro |
Specificità |
Altre note |
| Performance del giroscopio |
Stabilità di bias zero (100s) |
00,05°/h |
|
| Stabilità di bias zero (10s) |
0.1°/h |
|
| Stabilità a temperatura variabile con biasi zero |
00,5°/h |
|
| Fattore di scala di temperatura totale |
≤ 200 ppm |
|
| Coefficiente di camminata casuale |
00,01°/√h |
|
| Intervallo di input |
400°/s |
|
| Performance dell'accelerometro |
Diversione Errore globale mensile |
50 μg |
|
| Sensibilità alla temperatura a Bias Zero |
50 μg/°C |
|
| Fattore di scala Errore mensile completo |
50 ppm |
|
| Sensitività al fattore di scala alla temperatura |
50 ppm/°C |
|
| Intervallo di input |
± 20 g |
|
| Caratteristiche del sistema |
|
| Prestazioni ambientali |
Temperatura di funzionamento |
-40°C a 60°C |
|
| Temperatura di conservazione |
-45°C a 70°C |
|
| Fornitore di energia |
18-36V di corrente continua |
|
| Consumo di energia stabile |
≤ 12 W |
Consumo di potenza di avvio ≤ 25 W |
Interfacce elettriche
L'unità inerziale dispone di interfacce elettriche esterne tra cui alimentazione, interfaccia di comunicazione RS422 e interfaccia Ethernet a 100 Mbps.Il modello di presa dell'interfaccia elettrica esterna è J30JM-15ZKP43, con il modello di spina corrispondente J30J-15TJL.
| Pin |
Connettività |
Nome del segnale |
Caratteristiche del segnale |
| 1,2 |
Fornitore di alimentazione esterno |
Fornitura di corrente PCS positiva |
24V |
| 3,4 |
Sito di alimentazione del PCS |
Terreno di potenza |
|
| 5 |
Uscita del segnale a 200 Hz |
IMU_TX1+ |
Dati di uscita IMU positivi |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
Dati di uscita IMU negativi |
| 9 |
Segnale di sincronizzazione |
IMU_RX1+ |
Segnale di sincronizzazione IMU positivo |
| 10 |
|
IMU_RX1- |
Segnale di sincronizzazione IMU negativo |
Protocollo di comunicazione
- La porta seriale RS422 1 fornisce tre canali di informazioni sull'incremento dell'angolo, tre canali di informazioni sull'incremento della velocità, informazioni sul conteggio degli IO,e informazioni sulla temperatura a frequenza di dati di 200 Hz (i valori di osservazione grezzi senza interpolazione sono compensati per gli errori)
- RS422 serial port 2 outputs time synchronization signal at sampling time 1 (valid rising edge representing inertial sensor sampling time) as RS422 differential signal with 10±2μs pulse width and 5ms±20μs sampling signal interval
- Il tempo di stabilizzazione del livello del bordo ascendente e discendente non supera i 100 ns
- La trasmissione dei dati dalla porta seriale 1 inizia 50 μs dopo l'emissione del bordo ascendente
Protocollo dati di uscita
Parametri di comunicazione:
• Baud Rate: 460.800 punti base
• Formato di output: RS422, 1 bit di inizio, 1 bit di arresto, 8 bit di dati, senza somma di controllo
• Frequenza dei dati: 200 Hz
• Ordine dei byte: primo byte basso, ultimo byte alto
• Bits non definiti predefiniti a 0
| Numero di byte |
Significato |
Tipo di dati |
Distanze |
Descrizione |
| 1-4 |
Intestazione del pacchetto |
int non firmato |
4 byte |
0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 |
Numero di pacchetti |
int non firmato |
4 byte |
Valore del conteggio interno IMU |
| 9-12 |
X Dati giroscopici |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento dell'angolo (gradi) |
| 12-16 |
Dati del giroscopio |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento dell'angolo (gradi) |
| 16-20 |
Z Dati giroscopici |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento dell'angolo (gradi) |
| 21-24 anni |
X Dati dell'accelerometro |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento di velocità (m/s) |
| 25-28 |
Dati dell'accelerometro |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento di velocità (m/s) |
| 29-32 |
Z Dati dell'accelerometro |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento di velocità (m/s) |
| 33-34 |
X Temperatura dell'accelerometro |
int non firmato |
2 byte |
Misurazione della temperatura |
| 35 |
IO1 Conteggio del polso |
int non firmato |
1 byte |
- |
| 36 |
IO2 Conteggio del polso |
int non firmato |
1 byte |
- |
| 37 |
Posizione del segnale |
int non firmato |
1 byte |
- |
| 38 |
Somma di controllo |
int non firmato |
1 byte |
Somma di byte 1-37 |
Nota di interpretazione dei dati:
• I dati giroscopici dell'asse X, Y e Z rappresentano incrementi d'angolo misurati in gradi
• I dati dell'accelerometro dell'asse X, Y e Z rappresentano incrementi di velocità misurati in metri al secondo
• Unità di temperatura: gradi, positivo=(D33+D34*256) *0.01, negativo=(D33+D34*256-65536) *0.01
• Dettagli della definizione della bandiera forniti nell'appendice 1 (b)
Dimensioni fisiche
Dimensioni:90 * 90 * 78 mm (tolleranza ±1 mm, esclusi i connettori)
Peso:≤ 900 g
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