L'IMU in fibra ottica TDF37IMU0 offre alta precisione (stabilità giroscopica di 0,2°/h, accelerometro da 0,3 mg) in dimensioni compatte (≤0,5 kg). Bassa potenza (≤8 W), ampio intervallo di temperature (-40 ℃ ~ 65 ℃) e uscite RS422 multiple ideali per piattaforme senza pilota e sistemi missilistici.
| Parametro | Specificità | Valore | Commenti |
|---|---|---|---|
| Stabilità di bias zero (10s) | Stabilità di bias zero | 0.2°/h | |
| Temperatura variabile Bias zero (100s) | Stabilità a temperatura | 00,5°/h | |
| Nonlinearità del fattore di scala | Fattore di scala | ≤ 20 ppm | |
| Coefficiente di camminata casuale | Altri indicatori | 00,02°/√h | |
| Intervallo di input | Distanza | 400°/s |
| Parametro | Specificità | Valore | Commenti |
|---|---|---|---|
| Ripetibilità di bias zero | Indice di deviazione | 0.3 mg | |
| Sensibilità alla temperatura a Bias Zero | Indicatore di bias zero | 50 μg/°C | |
| Ripetibilità dei fattori di scala | Fattore di scala | 300 ppm | |
| Sensitività al fattore di scala alla temperatura | Fattore di scala | 20 ppm/°C | |
| Intervallo di input | Indicatore di autonomia | ± 20 g |
| Parametro | Specificità | Valore | Commenti |
|---|---|---|---|
| Temperatura di funzionamento | Prestazioni ambientali | -40°C/65°C | |
| Temperatura di conservazione | Prestazioni ambientali | -40°C-60°C | |
| Fornitore di energia | Requisiti generali | Dispositivi di controllo | |
| Consumo di energia stabile | Requisiti di potenza | ≤ 8W | Consumo di potenza di avvio ≤ 15 W |
| Numero di byte | Significato | Tipo di dati | Distanze | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Intestazione del pacchetto | int non firmato | 4 byte | 0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Numero di pacchetti | int non firmato | 4 byte | Valore del conteggio interno IMU |
| 9-12 | X Dati giroscopici | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | Incremento dell'angolo (gradi) |
| 13-16 | Dati del giroscopio | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | Incremento dell'angolo (gradi) |
| 17-20 | Z Dati giroscopici | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | Incremento dell'angolo (gradi) |
| 21-24 anni | X Dati dell'accelerometro | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | Incremento di velocità (m/s) |
| 25-28 | Dati dell'accelerometro | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | Incremento di velocità (m/s) |
| 29-32 | Z Dati dell'accelerometro | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | Incremento di velocità (m/s) |
| 33-34 | X Temperatura | int non firmato | 2 byte | Misurazione della temperatura |
| 35 | IO1 Conteggio del polso | int non firmato | 1 byte | - |
| 36 | IO2 Conteggio del polso | int non firmato | 1 byte | - |
| 37 | Posizione del segnale | int non firmato | 1 byte | - |
| 38 | Somma di controllo | int non firmato | 1 byte | Somma di byte 1-37 |
| Pin | Connettività | Nome del segnale | Caratteristiche del segnale |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Fornitore di alimentazione esterno | Fornitore di alimentazione PCS | 24V |
| 3,4 | Fornitore di alimentazione PCS | Terreno di potenza | |
| 5 | Fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di dati | IMU_TX1+ | Dati di uscita IMU positivi |
| 6 | Fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di dati | IMU_TX1- | Dati di uscita IMU negativi |
| 9 | Segnale di sincronizzazione | IMU_SYN+ | Segnale di sincronizzazione IMU positivo |
| 10 | Segnale di sincronizzazione | IMU_SYN- | Segnale di sincronizzazione IMU negativo |
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