TDF42IMU0 Unità inerziale in fibra ottica
L'unità inerziale in fibra ottica TDF42IMU0 offre dimensioni compatte, costruzione leggera, basso consumo energetico e prestazioni di alta precisione.Disegnati per applicazioni impegnative con impatto e vibrazioni significative, questa unità è ideale per la misurazione inerziale di piccole dimensioni e di alta precisione nei sistemi di siluri, nelle armi a terra / aeree, nelle piattaforme missilistiche e in altri scenari di misurazione del movimento dinamico.
Caratteristiche chiave
- Dimensioni compatte: 115 * 94 * 50 mm (tolleranza ± 1 mm)
- Costruttura leggera: ≤ 0,85 kg
- Basso consumo energetico: ≤ 12 W di funzionamento stabile
- Giroscopio e accelerometro in fibra ottica ad alta precisione
- Performance ambientali robuste: funzionamento da -40°C a 60°C
- Interfacce di comunicazione RS422
- Connettività Ethernet a 100 Mbps
Specifiche di prestazione
Performance del giroscopio
| Parametro |
Specificità |
Valore |
| Stabilità di bias zero (100s) |
Stabilità di bias zero |
00,05°/h |
| Stabilità di bias zero (10s) |
Stabilità di bias zero |
0.1°/h |
| Temperatura variabile Bias zero |
Stabilità |
0.1°/h |
| Fattore di scala |
Fattore di scala di temperatura totale |
≤ 200 ppm |
| Coefficiente di camminata casuale |
Altri indicatori |
00,01°/h |
| Intervallo di input |
Misurazione della velocità angolare |
400°/s |
Performance dell'accelerometro
| Parametro |
Specificità |
Valore |
| Errore mensile di deviazione |
Errore complessivo di deviazione |
50 μg |
| Sensibilità alla temperatura a Bias Zero |
Indicatore di bias zero |
50 μg/°C |
| Errore mensile del fattore di scala |
Errore complessivo del fattore di scala |
50 ppm |
| Sensitività al fattore di scala alla temperatura |
Sensibilità alla temperatura del fattore di scala |
50 ppm/°C |
| Intervallo di input |
Misurazione dell'accelerazione |
± 20 g |
Specifiche ambientali ed elettriche
Temperatura di funzionamento:-40°C a 60°C
Temperatura di conservazione:-45°C a 70°C
Fornitore di alimentazione:18-36V di corrente continua
Consumo di energia stabile:≤ 12 W
Consumo di energia di avvio:≤ 25W
Interfacce elettriche
Le interfacce elettriche esterne includono l'interfaccia di alimentazione, l'interfaccia di comunicazione RS422 e l'interfaccia Ethernet 100Mbps.
| Pin |
Connettività |
Nome del segnale |
Caratteristiche del segnale |
| 1,14 |
Fornitore di alimentazione esterno |
Alimentazione PCS positiva |
24V |
| 2,15 |
Terreno di alimentazione PCS |
Terreno di potenza |
- |
| 10 |
Fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di dati |
IMU_TX1+ |
Dati di uscita IMU positivi |
| 9 |
Fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di dati |
IMU_TX1- |
Dati di uscita IMU negativi |
| 7 |
Segnale di sincronizzazione |
IMU_SYN+ |
Segnale di sincronizzazione IMU positivo |
| 6 |
Segnale di sincronizzazione |
IMU_SYN- |
Segnale di sincronizzazione IMU negativo |
Protocollo di comunicazione
La porta seriale RS422 1 fornisce tre canali di informazioni sull'incremento dell'angolo, tre canali di informazioni sull'incremento della velocità, informazioni sul conteggio IO e informazioni sulla temperatura alla frequenza dei dati a 200 Hz.RS422 porta seriale 2 uscita segnali di sincronizzazione del tempo con caratteristiche di sincronizzazione precise.
Protocollo dati di uscita
Tasso di Baud:460800bps
Formato di uscita:RS422, 1 bit di inizio, 1 bit di arresto, 8 bit di dati, senza somma di controllo
Frequenza dei dati:200 Hz
| NT1 |
Significato |
Tipo di dati |
Distanze |
Descrizione |
| 1-4 |
Intestazione del pacchetto |
int non firmato |
4 byte |
0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 |
Numero di pacchetti |
int non firmato |
4 byte |
Valore del conteggio interno IMU |
| 9-12 |
X Dati giroscopici |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento dell'angolo (gradi) |
| 13-16 |
Dati del giroscopio |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento dell'angolo (gradi) |
| 17-20 |
Z Dati giroscopici |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento dell'angolo (gradi) |
| 21-24 anni |
X Dati dell'accelerometro |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento di velocità (m/s) |
| 25-28 |
Dati dell'accelerometro |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento di velocità (m/s) |
| 29-32 |
Z Dati dell'accelerometro |
Punto galleggiante di precisione singola |
4 byte |
Incremento di velocità (m/s) |
| 33-34 |
X Temperatura dell'accelerometro |
int non firmato |
2 byte |
Misurazione della temperatura |
| 35 |
IO1 Conteggio del polso |
int non firmato |
1 byte |
- |
| 36 |
IO2 Conteggio del polso |
int non firmato |
1 byte |
- |
| 37 |
Posizione del segnale |
int non firmato |
1 byte |
- |
| 38 |
Somma di controllo |
int non firmato |
1 byte |
Somma di byte 1-37 |
Nota:I dati giroscopici degli assi X, Y e Z rappresentano incrementi di angolo misurati in gradi.gradi, calcolato come positivo=(D33+D34*256) *0.01, negativo=(D33+D34*256-65536) *0.01.
Dimensioni fisiche
Dimensioni:115 * 94 * 50 mm (tolleranza ± 1 mm, esclusi i connettori)
Peso:≤ 0,85 kg
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