TDF61IMU0: IMU compatta in fibra ottica con stabilità del giroscopio di 0,03°/h e portata dell'accelerometro di ±20 g. Bassa potenza (≤15 W), funzionamento da -40 ℃ a 60 ℃. Ideale per piattaforme di armi terrestri/aviotrasportate che richiedono elevata precisione in uno spazio minimo.
| Parametro | Specificità | Valore | Altre note |
|---|---|---|---|
| Stabilità di bias zero (100s) | Stabilità di bias zero | 00,03°/h | |
| Stabilità di bias zero (10s) | Stabilità di bias zero | 00,05°/h | |
| Temperatura variabile Bias zero | Stabilità di bias zero | 0.1°/h | |
| Fattore di scala | Fattore di scala di temperatura totale | ≤ 150 ppm | |
| Coefficiente di camminata casuale | Altri indicatori | 00,003°/√h | |
| Intervallo di input | Intervallo di ingresso | 600°/s |
| Parametro | Specificità | Valore | Altre note |
|---|---|---|---|
| Diversione Errore globale mensile | Indice di deviazione | 50 μg | |
| Sensibilità alla temperatura a Bias Zero | Indicatore di bias zero | 50 μg/°C | |
| Fattore di scala Errore mensile completo | Fattore di scala | 50 ppm | |
| Sensitività al fattore di scala alla temperatura | Fattore di scala | 50 ppm/°C | |
| Intervallo di input | Indicatore di autonomia | ± 20 g |
| Parametro | Specificità | Valore | Altre note |
|---|---|---|---|
| Temperatura di funzionamento | Prestazioni ambientali | -40°C-60°C | |
| Temperatura di conservazione | Prestazioni ambientali | -45°C ∼70°C | |
| Fornitore di energia | Requisiti generali | Dispositivi di controllo | |
| Consumo di energia stabile | Requisiti generali | ≤ 15 W | Consumo di potenza di avvio ≤ 25 W |
| Pin | Connettività | Nome del segnale | Caratteristiche del segnale |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Fornitore di alimentazione esterno | Alimentazione PCS positiva | 24V |
| 2,15 | Fornitore di alimentazione esterno | Terreno di alimentazione PCS | Terreno di potenza |
| 10 | Fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di dati | IMU_TX1+ | Dati di uscita IMU positivi |
| 9 | Fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di dati | IMU_TX1- | Dati di uscita IMU negativi |
| 7 | Segnale di sincronizzazione | IMU_SYN+ | Segnale di sincronizzazione IMU positivo |
| 6 | Segnale di sincronizzazione | IMU_SYN- | Segnale di sincronizzazione IMU negativo |
| Numero di byte | Significato | Tipo di dati | Distanze | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Intestazione del pacchetto | Int non firmato | 4 byte | 0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Numero di pacchetti | Int non firmato | 4 byte | Valore del conteggio interno IMU |
| 9-12 | Dati del giroscopio X | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | misura lineare |
| 12-16 | Dati del giroscopio Y | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | misura lineare |
| 16-20 | Dati del giroscopio Z | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | misura lineare |
| 21-24 anni | X dati dell'accelerometro | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | M/S |
| 25-28 | Dati dell'accelerometro Y | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | M/S |
| 29-32 | Z dati dell'accelerometro | Punto galleggiante di precisione singola | 4 byte | M/S |
| 33-34 | X temperatura dell'accelerometro | Int non firmato | 2 byte | misura lineare |
| 35 | Conteggio degli impulsi IO1 | Int non firmato | 1 byte | - |
| 36 | Conteggio dell'impulso IO2 | Int non firmato | 1 byte | - |
| 37 | Posizione del segnale | Int non firmato | 1 byte | - |
| 38 | Somma di controllo | Int non firmato | 1 byte | Somma di 1-37 byte |
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