Unità di inerzia laser ad alta precisione TDL45IMU
Questa avanzata unità inerziale laser presenta un design robusto e basso consumo di energia, offrendo prestazioni eccezionali in ambienti difficili.
Visualizzazione del prodotto
L'unità inerziale laser TDL45IMU combina dimensioni compatte, costruzione leggera, basso consumo energetico e alta precisione.è resistente a scenari di applicazione ad alto impatto e vibrazioni elevateAdatta per i disegni di strapdown puro, questa unità soddisfa i requisiti delle moderne piattaforme senza equipaggio, armi sottomarine/torpedo, e terra, aereo,e piattaforme di armi missilistiche che richiedono dimensioni compatte e misurazioni inerziali di alta precisione.
- Dimensioni compatte e design leggero
- Funzionamento a basso consumo energetico
- Capacità di misurazione ad alta precisione
- Sistema di riduzione delle vibrazioni a otto punti
- Costruzione robusta per ambienti difficili
- Misurazione dinamica del movimento angolare e lineare del vettore
Specifiche di prestazione
Performance del giroscopio
| Parametro |
Specificità |
Valore |
| Stabilità di bias zero (100s) |
Stabilità di bias zero |
00,01°/h |
| Ripetibilità di bias zero |
Ripetibilità |
00,005°/h |
| Fattore di scala |
Fattore di scala di temperatura totale |
≤ 5 ppm |
| Coefficiente di camminata casuale |
Altri indicatori |
00,002°/h |
| Intervallo di input |
Capacità di portata |
400°/s |
Performance dell'accelerometro
| Parametro |
Specificità |
Valore |
| Errore mensile di deviazione |
Indice di deviazione |
20 μg |
| Sensibilità alla temperatura a Bias Zero |
Indicatore di bias zero |
20 μg/°C |
| Errore mensile del fattore di scala |
Fattore di scala |
20 ppm |
| Sensitività al fattore di scala alla temperatura |
Sensibilità alla temperatura del fattore di scala |
20 ppm/°C |
| Intervallo di input |
Indicatore di autonomia |
± 20 g |
Caratteristiche del sistema
| Parametro |
Specificità |
Valore |
| Temperatura di funzionamento |
Prestazioni ambientali |
-40°C-60°C |
| Temperatura di conservazione |
Prestazioni ambientali |
-45°C ∼70°C |
| Fornitore di energia |
Requisiti generali |
Dispositivi di controllo |
| Consumo di energia stabile |
Requisiti generali |
≤ 20W (avvio ≤ 25W) |
Protocollo di comunicazione
L'uscita dei dati di debug funziona a 460800 baud con 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna somma di controllo e trasmissione di ordine da basso a alto byte.dati di registrazione della navigazione satellitare, e dati dei risultati di navigazione.
| NT1 |
Contenuto del messaggio |
Tipo |
Altre note |
| 1 ~ 2 |
Intestazione del quadro |
carbone |
0x5A,0x54 |
| 3 |
Lunghezza del quadro |
carbone |
0x1E |
| 4 |
Identificatore di cornice |
carbone |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Numero di cornice |
int |
Accumulazione di 200 Hz |
| 9~11 |
X Uscita dell'accelerometro |
car*3 |
Nota 1 |
| 12 ~ 14 |
Y Uscita dell'accelerometro |
car*3 |
|
| 15~17 |
Z Uscita dell'accelerometro |
car*3 |
|
| 18 ~ 20 |
X Gyroscope Output |
car*3 |
Nota 2 |
| 21 ~ 23 |
Y Gyroscope Output |
car*3 |
|
| 24 ~ 26 |
Z Gyroscope Output |
car*3 |
|
| 27 |
Riserva |
carbone |
|
| 28 ~ 31 |
Riserva |
int |
|
| 32 ~ 33 |
Riserva |
corto |
0x04 |
| 34 |
Somma di controllo |
|
Total di 4-33 byte |
Nota 1: Calcolo degli incrementi di velocità
Il calcolo prevede operazioni di arrotondamento e limitazioni di intervalli di numeri interi per mantenere la precisione entro il range [0,1e7].
Nota 2: Calcolo dell'incremento dell'angolo
Valore di incremento angolare di 5 ms dell'uscita giroscopica al tempo tk è xk (unità: rad).
Interfacce elettriche
Le interfacce elettriche esterne includono l'interfaccia di alimentazione, l'interfaccia di comunicazione RS422 e l'interfaccia Ethernet 100Mbps.
| Pin |
Connettività |
Nome del segnale |
Caratteristiche del segnale |
| 1,12 |
Fornitore di alimentazione esterno |
Fornitura di corrente PCS positiva |
24V |
| 2,13 |
Terreno di potenza |
Sito di alimentazione del PCS |
Terreno di potenza |
| 3 |
Uscita del segnale a 200 Hz |
IMU_TX1+ |
Dati di uscita IMU positivi |
| 14 |
Uscita del segnale a 200 Hz |
IMU_TX1- |
Dati di uscita IMU negativi |
| 6 |
Segnale di sincronizzazione |
IMU_SYN+ |
Segnale di sincronizzazione IMU positivo |
| 17 |
Segnale di sincronizzazione |
IMU_SYN- |
Segnale di sincronizzazione IMU negativo |
Dimensioni e peso
Dimensioni:185 mm * 136 mm * 110 mm (± 1 mm, esclusi i connettori)
Peso:≤ 3,2 kg
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