IMU in fibra ottica ad alta precisione con stabilità del giroscopio di 0,005°/h, portata dell'accelerometro di ±20 g ed eccezionale resistenza a urti/vibrazioni. Certificato per applicazioni militari tra cui UAV, missili e siluri. Design compatto con riduzione delle vibrazioni a 8 punti e robusto intervallo operativo da -40°C a 60°C.
| Componente | Parametro | Specificità | Altre note |
|---|---|---|---|
| Performance del giroscopio | Stabilità di bias zero (100s) | 00,005°/h | |
| Stabilità di bias zero (10s) | 00,01°/h | ||
| Temperatura variabile Bias zero | 00,02°/h | ||
| Fattore di scala di temperatura totale | ≤ 150 ppm | ||
| Coefficiente di camminata casuale | 00,001°/h | ||
| Intervallo di input | 400°/s | ||
| Performance dell'accelerometro | Errore mensile di deviazione | 20 μg | |
| Sensibilità alla temperatura a Bias Zero | 20 μg/°C | ||
| Errore mensile del fattore di scala | 20 ppm | ||
| Sensitività al fattore di scala alla temperatura | 20 ppm/°C | ||
| Intervallo di input | ± 20 g | ||
| Caratteristiche del sistema | Temperatura di funzionamento | -40°C a 60°C | |
| Temperatura di conservazione | -45°C a 70°C | ||
| Fornitore di energia | 18-36V di corrente continua | ||
| Consumo di energia | ≤ 15W (avvio ≤ 25W) |
| Byte | Contenuto | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Intestazione del quadro | carbone | 0x5A, 0x54 |
| 3 | Lunghezza del quadro | carbone | 0x1E |
| 4 | Identificatore di cornice | carbone | 0x04 |
| 5-8 | Numero di cornice | int | Accumulazione di 200 Hz |
| 9-11 | X Accelerometro | car*3 | Cfr. nota 1 |
| 12-14 | Y Accelerometro | car*3 | |
| 15-17 | Z Accelerometro | car*3 | |
| 18-20 anni | X Giroscopio | car*3 | Cfr. nota 2 |
| 21-23 | Y Giroscopio | car*3 | |
| 24-26 | Z Giroscopio | car*3 | |
| 27-33 | Riservato | char/int/short | |
| 34 | Somma di controllo | Bytes 4-33 in totale |
| Pin | Connessione | Nome del segnale | Caratteristiche |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Potenza esterna | Potenza PCS positiva | 24V |
| 41,42 | Terreno di potenza | PCS Power Ground | Terreno di potenza |
| 5 | Uscita a 200 Hz | IMU_TX1+ | Dati di uscita IMU positivi |
| 6 | Uscita a 200 Hz | IMU_TX1- | Dati di uscita IMU negativi |
| 9 | Sincronizzazione | IMU_SYN+ | Segnale di sincronizzazione IMU positivo |
| 10 | Sincronizzazione | IMU_SYN- | Segnale di sincronizzazione IMU negativo |
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