Unità inerziale in fibra ottica TDF71IMU0: compatta (130×130×110mm), leggera (≤2,2kg), a basso consumo (≤15W). Alta precisione: stabilità giroscopica 0,01°/h, errore accelerometro 20μg. Funziona da -40 ℃ a 60 ℃, ideale per sistemi senza pilota e piattaforme missilistiche.
| Parametro | Specificità | Valore | Altre note |
|---|---|---|---|
| Stabilità di bias zero (100s) | 00,01°/h | ||
| Stabilità di bias zero (10s) | 00,03°/h | ||
| Temperatura variabile Bias zero | 00,05°/h | ||
| Fattore di scala di temperatura totale | ≤ 150 ppm | ||
| Coefficiente di camminata casuale | 00,002°/√h | ||
| Intervallo di input | 400°/s |
| Parametro | Specificità | Valore | Altre note |
|---|---|---|---|
| Errore mensile di deviazione | 20 μg | ||
| Sensibilità alla temperatura a Bias Zero | 20 μg/°C | ||
| Errore mensile del fattore di scala | 20 ppm | ||
| Sensitività al fattore di scala alla temperatura | 20 ppm/°C | ||
| Intervallo di input | ± 20 g |
| Parametro | Specificità | Valore | Altre note |
|---|---|---|---|
| Temperatura di funzionamento | -40°C a 60°C | ||
| Temperatura di conservazione | -45°C a 70°C | ||
| Fornitore di energia | 18-36V di corrente continua | ||
| Consumo di energia stabile | ≤ 15 W | Avvio: ≤ 25W |
| Bytes | Contenuto del messaggio | Tipo | Altre note |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Intestazione del quadro | carbone | 0x5A,0x54 |
| 3 | Lunghezza del quadro | carbone | 0x1E |
| 4 | Identificatore di cornice | carbone | 0x04 |
| 5-8 | Numero di cornice | int | Accumulazione di 200 Hz |
| 9-11 | X Uscita dell'accelerometro | car*3 | Nota 1 |
| 12-14 | Y Uscita dell'accelerometro | car*3 | |
| 15-17 | Z Uscita dell'accelerometro | car*3 | |
| 18-20 anni | X Gyroscope Output | car*3 | Nota 2 |
| 21-23 | Y Gyroscope Output | car*3 | |
| 24-26 | Z Gyroscope Output | car*3 | |
| 27 | Riserva | carbone | |
| 28-31 | Riserva | int | |
| 32-33 | Riserva | corto | |
| 34 | Somma di controllo | Total di byte 4-33 |
| Pin | Connettività | Nome del segnale | Caratteristiche del segnale |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Fornitore di alimentazione esterno | Fornitura di corrente PCS positiva | 24V |
| 3,4 | Sito di alimentazione del PCS | Terreno di potenza | |
| 5 | Uscita del segnale a 200 Hz | IMU_TX1+ | Dati di uscita IMU positivi |
| 6 | IMU_TX1- | Dati di uscita IMU negativi | |
| 9 | Segnale di sincronizzazione | IMU_SYN+ | Segnale di sincronizzazione IMU positivo |
| 10 | IMU_SYN- | Segnale di sincronizzazione IMU negativo |
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