Unità di inerzia in fibra ottica ad alta precisione TDF72IMU0
Misurazione del movimento dinamico completo per applicazioni impegnative che richiedono precisione e affidabilità in condizioni estreme.
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Questa avanzata unità inerziale in fibra ottica è dotata di tecnologia di riduzione delle vibrazioni a otto punti, che la rende ideale per ambienti ad alto impatto e vibrazioni elevate.costruzione leggera, basso consumo di energia e precisione eccezionale per una misurazione dinamica completa delle informazioni di movimento angolare e lineare del vettore.
Progettato per applicazioni di piccolo volume e alta precisione su più piattaforme, tra cui armi ad acqua/torpedo, veicoli terrestri, sistemi aerei e piattaforme di armi missilistiche.
Specifiche di prestazione
Indicatori di prestazione del giroscopio
| Parametro |
Specificità |
Valore |
Altre note |
| Stabilità di bias zero (100s) |
Stabilità di bias zero |
00,01°/h |
|
| Stabilità di bias zero (10s) |
Stabilità di bias zero |
00,03°/h |
|
| Temperatura variabile Bias zero |
Stabilità di bias zero |
00,05°/h |
|
| Fattore di scala |
Fattore di scala di temperatura totale |
≤ 150 ppm |
|
| Coefficiente di camminata casuale |
Altri indicatori |
00,002°/h |
|
| Intervallo di input |
Intervallo di ingresso |
400°/s |
|
Indicatori di prestazione dell'accelerometro
| Parametro |
Specificità |
Valore |
Altre note |
| Diversione Errore globale mensile |
Indice di deviazione |
20 μg |
|
| Sensibilità alla temperatura a Bias Zero |
Indicatore di bias zero |
20 μg/°C |
|
| Fattore di scala Errore mensile completo |
Fattore di scala |
20 ppm |
|
| Sensitività al fattore di scala alla temperatura |
Fattore di scala |
20 ppm/°C |
|
| Intervallo di input |
Indicatore di autonomia |
± 20 g |
|
Caratteristiche dell'unità
| Categoria |
Parametro |
Specificità |
Altre note |
| Prestazioni ambientali |
Temperatura di funzionamento |
-40°C-60°C |
|
| Prestazioni ambientali |
Temperatura di conservazione |
-45°C ∼70°C |
|
| Requisiti generali |
Fornitore di alimentazione |
Dispositivi di controllo |
|
| Requisiti generali |
Consumo di energia stabile |
≤ 15 W |
Consumo di potenza di avvio ≤ 25 W |
Protocolli di comunicazione
L'uscita dei dati di debug funziona a una velocità di baud di 460800, con 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna somma di controllo e trasmissione di ordine basso-alto.dati dei comandi utente, dati di registrazione di navigazione satellitare e dati relativi ai risultati di navigazione.
| NT1 |
Contenuto del messaggio |
Tipo |
Nota |
| 1 ~ 2 |
Intestazione del quadro |
carbone |
0x5A,0x54 |
| 3 |
Lunghezza del fotogramma |
carbone |
0x1E |
| 4 |
Identificatore di cornice |
carbone |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Numero di cornice |
int |
Accumulazione di 200 Hz |
| 9~11 |
X uscita dell'accelerometro |
car*3 |
Nota 1 |
| 12 ~ 14 |
Y uscita dell'accelerometro |
car*3 |
|
| 15~17 |
Z uscita dell'accelerometro |
car*3 |
|
| 18 ~ 20 |
X uscita giroscopio |
car*3 |
Nota 2 |
| 21 ~ 23 |
Sulla linea di uscita del giroscopio Y |
car*3 |
|
| 24 ~ 26 |
Uscita del giroscopio Z |
car*3 |
|
| 27 |
Riserva |
carbone |
|
| 28 ~ 31 |
Riserva |
int |
|
| 32 ~ 33 |
Riserva |
corto |
|
| 34 |
Somma di controllo |
|
Total di 4-33 byte |
Nota 1: Calcolo degli incrementi di velocità
- Il valore di incremento di velocità di 5 ms emesso dall'accelerometro al tempo tk è yk (unità: m/s)
- Definire il valore iniziale dell'accumulo di incremento di velocità SumVelInt=0
- Definire Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], dove int [*] rappresenta l'operazione di arrotondamento, e δ Yk-1 rappresenta il resto dopo aver arrotondato l'incremento di velocità nel passaggio precedente
- Il resto dopo l'arrotondamento Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
- SumVelInt = SumVelInt + Yk
- Limitazione dell'intervallo di numeri interi per SumVelInt: Se SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; Se SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
- Dopo l'elaborazione dei numeri interi, limitare l'intervallo dei valori SumVelInt a [0,1e7]
- Invia gli ultimi 3 byte di SumVelInt dopo l'elaborazione di numeri interi
Nota 2: Calcolo dell'incremento dell'angolo
- Il valore dell'incremento angolare di 5 ms dell'uscita del giroscopio al tempo tk è xk (unità: rad)
- Definire il valore iniziale SumAngInt per l'accumulo di incrementi d'angolo come 0
- Definire Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], dove int [*] rappresenta l'operazione di arrotondamento, e δ Xk-1 rappresenta il residuo dopo aver arrotondato l'incremento angolare precedente
- Il resto dopo l'arrotondamento di Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
- SumAngInt = SumAngInt + Xk
- La limitazione dell'intero di SumAngInt: Se SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; Se SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
- Dopo l'elaborazione dei numeri interi, limitare l'intervallo dei valori di SumAngInt a [0,1e7]
- Invia gli ultimi 3 byte di SumAngInt dopo l'elaborazione di numeri interi
Interfacce elettriche
Le interfacce elettriche esterne includono l'interfaccia di alimentazione, l'interfaccia di comunicazione RS422 e l'interfaccia Ethernet 100Mbps.
| Pin |
Connettività |
Nome del segnale |
Caratteristiche del segnale |
| 1,2 |
Fornitore di alimentazione esterno |
Alimentazione PCS positiva |
24V |
| 3,4 |
Terreno di alimentazione PCS |
Terreno di potenza |
|
| 5 |
Fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di dati |
IMU_TX1+ |
Dati di uscita IMU positivi |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
Dati di uscita IMU negativi |
| 9 |
Segnale di sincronizzazione |
IMU_SYN+ |
Segnale di sincronizzazione IMU positivo |
| 10 |
|
IMU_SYN- |
Segnale di sincronizzazione IMU negativo |
Dimensioni fisiche
Dimensioni: 160 mm * 160 mm * 115 mm (± 1 mm, esclusi i connettori)
Peso: ≤ 3 kg
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