Navigazione aerea TDF645B Navigazione aerea ottica giroscopica inerziale
Il sistema di navigazione aereo ottica girosferico inerziale (INS) utilizza giroscopi ottici e accelerometri al quarzo come componenti principali di rilevamento,utilizzando un'architettura di sistema strapdown o dithered (modulata)Operando con un software di navigazione avanzato ad alta velocità di elaborazione, il sistema fornisce dati di navigazione in tempo reale attraverso il suo sofisticato nucleo computazionale.
Questa serie di prodotti presenta funzionalità di integrazione multi-fonti, supportando la fusione di navigazione satellitare, navigazione celeste, radionavigazione, dati altimetrici,e sistemi di navigazione visiva in base alle esigenze della missioneOffrendo modalità operative flessibili che vanno dalla navigazione inerziale pura alla fusione multi-sensore ottimizzata, fornisce parametri di navigazione completi tra cui posizione precisa, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità.Informazioni sull'atteggiamento per le piattaforme aeree.
Campi di applicazione
Adatto per UAV ad ala fissa, UAV ad ala rotante e veicoli aerei specializzati.
Caratteristiche di prestazione
- Supporta la fusione multi-sensore, incorporando dati satellitari, celesti, altimetri, radio e di navigazione visiva
- Supporta la commutazione tra allineamento automatico, allineamento di base mobile e allineamento di trasferimento in base alle esigenze del cliente
- Capaci di allineamento su piattaforme vibranti a terra e allineamento in volo
- dotato di funzioni di rilevamento dei guasti e di allarme del sistema
Specifiche tecniche
| Tipo di parametro |
Specificità |
Valore |
| Accelerometro |
Ripetibilità in base ai mesi |
≤ 20 μg |
| Accuratezza del fattore di scala dei mesi |
≤ 20 ppm |
| Giroscopio |
Ripetibilità dei bias |
≤ 0,008°/ora |
| Accuratezza del fattore di scala |
≤ 20 ppm |
| Passeggiata casuale |
≤ 0,003°/√ ora |
| Caratteristiche |
Accuratezza della posizione (inerzia pura) |
≤ 1 nm/6 ore |
| Precisione della posizione (combinazione satellitare di navigazione inerziale) |
migliore della precisione del satellite |
| Accuratezza della velocità (inerzia pura) |
≤ 1,0 m/s |
| Accuratezza della velocità (combinazione satellitare di navigazione inerziale) |
≤ 0,2 m/s |
| Tasso angolare |
≥ ± 400°/sec |
| Accelerazione angolare |
100000°/sec2 |
| Accelerazione |
> 25 g |
| Attitudine angolare |
Qualsiasi orientamento |
| Tempo di allineamento |
≤ 8 minuti |
| Input/output |
3 porte seriali full-duplex RS422, 1 porta Ethernet 100M |
| Performance delle applicazioni AHRS |
Precisione di marcia (inerzia pura) |
≤ 0,1°sec ((L) |
| Precisione della rotta (combinazione di navigazione satellitare) |
≤ 0,05°sec ((L) |
| Accuratezza del passo e del rotolamento |
Puro inerzia |
≤ 0,05° |
| Combinazione di navigazione satellitare |
≤ 0,02° |
| Consumo di energia |
< 40 W |
| Dimensioni |
193*169*160 |
| Peso |
< 6,5 kg |
| Temperatura |
-40°C~60°C |
| Shock |
15g, onda di mezzo seno 11ms |
| Voltaggio di ingresso |
DC24V ((± 25%) |
| Frigorifero |
Conduzione della piastra di montaggio |
| Vibrazione |
20~2000Hz, 6,06 g |
| MTBF |
>15000 ore |