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Dettagli:
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| Ripetibilità in base ai mesi: | ≤20μg | Accuratezza del fattore di scala dei mesi: | ≤20PPm |
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| Ripetibilità diagonale: | ≤ 0,008°/ora | Accuratezza del fattore di scala: | ≤20PPm |
| Passeggiata aleatoria: | ≤ 0,003°/√ ora | Vibrazione: | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g |
| Mtbf: | >20000 ore |
Navigazione aerea TDF46A Navigazione aerea ottica giroscopica inerziale
1 Introduzione
Il sistema di navigazione aereo ottica girosferico inerziale utilizza giroscopi a fibra ottica (FOG) e accelerometri a quarzo ad alta precisione come elementi di rilevamento principali,funzionanti con architetture di sistemi strapdown o modulateUtilizzando algoritmi di navigazione avanzati elaborati attraverso unità di calcolo incorporate, ottiene calcoli di parametri inerziali in tempo reale a frequenze di aggiornamento superiori a 200 Hz.Questo sistema ha capacità di fusione di sensori multi-dominio., integrando senza soluzione di continuità la navigazione satellitare (GNSS), il posizionamento celeste, l'altimetria barometrica, la navigazione radio e gli input di odometria visiva attraverso tecniche di filtraggio adattive Kalman.Le modalità operative possono essere configurate dinamicamente tra navigazione inerziale pura e stati di aumento ibrido, fornendo soluzioni di navigazione di piattaforma complete, inclusi i parametri di posizione, velocità, atteggiamento e direzione in 3D.
2Campi di applicazione
Adatti per UAV ad ala fissa, UAV ad ala rotante e veicoli aerei specializzati.
3PrestazioniCCaratteristiche
Capaci di allineamento su piattaforme vibranti a terra e allineamento in volo.
Supporta la commutazione tra allineamento automatico, allineamento base mobile e allineamento trasferimento in base alle esigenze del cliente.
Supporta la fusione multi-sensore, incorporando dati satellitari, celesti, altimetro, radio e navigazione visiva.
dotato di funzioni di rilevamento dei guasti e di allarme del sistema.
4 Parametri principali
| Tipo | TDF46A | ||
| Accelerometro | Ripetibilità in base ai mesi | ≤ 20 μg | |
| Accuratezza del fattore di scala dei mesi | ≤ 20 ppm | ||
| Giroscopio | Ripetibilità dei bias | ≤ 0,008°/ora | |
| Accuratezza del fattore di scala | ≤ 20 ppm | ||
| Passeggiata casuale | ≤ 0,003°/√ ora | ||
| Caratteristiche | Precisione della posizione | Puro inerzia | ≤ 0,8 nm/1h |
| Combinazione satellitare di navigazione inerziale | migliore della precisione del satellite | ||
| Accuratezza della velocità | Puro inerzia | ≤ 1,0 m/s | |
| Combinazione satellitare di navigazione inerziale | ≤ 0,2 m/s | ||
| Tasso angolare | ≥ ± 400°/sec | ||
| Accelerazione angolare | 100000°/sec2 | ||
| Accelerazione | > 25 g | ||
| Attitudine angolare | Qualsiasi orientamento | ||
| Tempo di allineamento | ≤ 8 minuti | ||
| Input/output | 3 porte seriali full-duplex RS422, 1 porta Ethernet 100M | ||
| Tempo di allineamento | Il tempo | < 5 minuti | |
| Performance delle applicazioni AHRS | Accuratezza della direzione | Puro inerzia | ≤ 0,1°sec ((L) |
| Combinazione di navigazione satellitare | ≤ 0,05°sec ((L) | ||
| Accuratezza del passo e del rotolamento | Puro inerzia | ≤ 0,03° | |
| Combinazione di navigazione satellitare | ≤ 0,015° | ||
| Caratteristiche | Consumo di energia | < 20 W | |
| Dimensioni | 195×160×108 | ||
| Peso | < 3,9 kg | ||
| Temperatura | -40°C~60°C | ||
| Shock | 15g, ondata a semisino 11ms | ||
| Voltaggio di ingresso | DC24V ((± 25%) | ||
| Frigorifero | Conduzione della piastra di montaggio | ||
| Vibrazione | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||
| MTBF | >20000 ore | ||
Persona di contatto: Yu.Jing
Telefono: +8613045000776
Fax: 86-532-68977475
