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Dettagli:
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| Ripetibilità in base ai mesi: | ≤20μg | Accuratezza del fattore di scala dei mesi: | ≤20PPm |
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| Ripetibilità diagonale: | ≤ 0,01°/ora | Accuratezza del fattore di scala: | ≤20PPm |
| Passeggiata aleatoria: | ≤ 0,005°/√ ora | Vibrazione: | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g |
| Mtbf: | >20000 ore |
Navigazione aerea TDF71A Navigazione aerea ottica giroscopica inerziale
1 Introduzione
Il sistema di navigazione aereo ottico girosferico inerziale (INS) utilizza giroscopi ottici e accelerometri al quarzo come componenti principali di rilevamento,utilizzando un'architettura di sistema strapdown o modulata (dithered) . Con algoritmi di navigazione incorporati ad alta velocità, fornisce dati di posizionamento e orientamento in tempo reale.radionavigazione, e input di percezione visiva attraverso architetture di fusione configurabili, su misura per le esigenze specifiche della missione.Supporto di diverse modalità operative che vanno dalla navigazione inerziale autonoma alle soluzioni ibride multi-sensore , fornisce parametri completi di navigazione della piattaforma, tra cui posizione 3D, velocità, atteggiamento e velocità angolari.
2Campi di applicazione
Adatti per UAV ad ala fissa, UAV ad ala rotante e veicoli aerei specializzati.
3PrestazioniCCaratteristiche
Supporta la commutazione tra allineamento automatico, allineamento base mobile e allineamento trasferimento in base alle esigenze del cliente.
Supporta la fusione multi-sensore, incorporando dati satellitari, celesti, altimetro, radio e navigazione visiva.
con una lunghezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a 50 mm allineamento in volo.
dotato di funzioni di rilevamento dei guasti e di allarme del sistema.
4 Parametri principali
| Tipo | TDF71A | ||
| Accelerometro | Ripetibilità in base ai mesi | ≤ 20 μg | |
| Accuratezza del fattore di scala dei mesi | ≤ 20 ppm | ||
| Giroscopio | Ripetibilità dei bias | ≤ 0,01°/ora | |
| Accuratezza del fattore di scala | ≤ 20 ppm | ||
| Passeggiata casuale | ≤ 0,005°/√ ora | ||
| Caratteristiche | Precisione della posizione | Puro inerzia | ≤ 2 nm/1h |
| Combinazione satellitare di navigazione inerziale | migliore della precisione del satellite | ||
| Accuratezza della velocità | Puro inerzia | ≤ 1,5 m/s | |
| Combinazione satellitare di navigazione inerziale | ≤ 0,2 m/s | ||
| Tasso angolare | ≥ ± 400°/sec | ||
| Accelerazione angolare | 100000°/sec2 | ||
| Accelerazione | > 25 g | ||
| Attitudine angolare | Qualsiasi orientamento | ||
| Tempo di allineamento | ≤ 8 minuti | ||
| Input/output | 3 porte seriali full-duplex RS422, 1 porta Ethernet 100M | ||
| Tempo di allineamento | Il tempo | < 5 minuti | |
| Performance delle applicazioni AHRS | Accuratezza della direzione | Puro inerzia | ≤ 0,2°sec ((L) |
| Combinazione di navigazione satellitare | ≤ 0,1°sec ((L) | ||
| Accuratezza del passo e del rotolamento | Puro inerzia | ≤ 0,03° | |
| Combinazione di navigazione satellitare | ≤ 0,02° | ||
| Consumo di energia | < 15W | ||
| Caratteristiche | Dimensioni | 130×130×100 | |
| Peso | < 2,2 kg | ||
| Temperatura | -40°C~60°C | ||
| Shock | 15g, ondata a semisino 11ms | ||
| Voltaggio di ingresso | DC24V ((± 25%) | ||
| raffreddamento | Conduzione della piastra di montaggio | ||
| Vibrazione | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||
| MTBF | >20000 ore | ||
Persona di contatto: Yu.Jing
Telefono: +8613045000776
Fax: 86-532-68977475
