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Dettagli:
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Ripetibilità in base ai mesi: | ≤ 50 μg | Accuratezza del fattore di scala dei mesi: | ≤500ppm |
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Ripetibilità diagonale: | ≤ 0,3°/ora | Accuratezza del fattore di scala: | ≤500ppm |
Passeggiata casuale: | ≤ 0,01°/√ ora | Vibrazione: | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g |
MTBF: | >20000 ore |
Navigazione aerea TDF61A Navigazione aerea ottica giroscopica inerziale
1 Introduzione
Il sistema di navigazione inerziale ottica giroscopico (INS) aereo utilizza giroscopio ottico e accelerometri al quarzo come componenti principali di rilevamento,funzionando con un'architettura di navigazione inerziale a strapdown o dither-modulated Il software di navigazione incorporato ad alta velocità elabora i dati dei sensori in tempo reale per fornire risultati di posizionamento e orientamento continui.Questa serie di prodotti integra input di navigazione da più fonti, compresi i segnali satellitari (GNSS), osservazioni celesti, altimetria barometrica, apparecchi di radionavigazione e odometria visiva basata su configurazioni specifiche della missione.Offre flessibilità operativa attraverso modalità selezionabili che vanno dalla navigazione inerziale autonoma alla fusione multi-sensore adattiva, fornendo stati di piattaforma completi (posizione, velocità, atteggiamento) in ambienti dinamici.
2Campi di applicazione
Adatti per UAV ad ala fissa, UAV ad ala rotante e veicoli aerei specializzati.
3PrestazioniCCaratteristiche
Capaci di allineamento su piattaforme vibranti a terra e allineamento in volo.
Supporta la commutazione tra allineamento automatico, allineamento base mobile e allineamento trasferimento in base alle esigenze del cliente.
Supporta la fusione multi-sensore, incorporando dati satellitari, celesti, altimetro, radio e navigazione visiva.
dotato di funzioni di rilevamento dei guasti e di allarme del sistema.
4 Parametri principali
Tipo | TDF61A | ||
Accelerometro | Ripetibilità in base ai mesi | ≤ 50 μg | |
Accuratezza del fattore di scala dei mesi | ≤ 500 ppm | ||
Giroscopio | Ripetibilità dei bias | ≤ 0,3°/ora | |
Accuratezza del fattore di scala | ≤ 500 ppm | ||
Passeggiata casuale | ≤ 0,01°/√ ora | ||
Caratteristiche | Precisione della posizione | Puro inerzia | ≤ 4 nm/1h |
Combinazione satellitare di navigazione inerziale | migliore della precisione del satellite | ||
Accuratezza della velocità | Puro inerzia | ≤ 3,0 m/s | |
Combinazione satellitare di navigazione inerziale | ≤ 0,2 m/s | ||
Tasso angolare | ≥ ± 400°/sec | ||
Accelerazione angolare | 100000°/sec2 | ||
Accelerazione | > 25 g | ||
Attitudine angolare | Qualsiasi orientamento | ||
Tempo di allineamento | ≤ 5 minuti | ||
Input/output | 3 porte seriali full-duplex RS422, 1 porta Ethernet 100M | ||
Tempo di allineamento | Il tempo | < 5 minuti | |
Performance delle applicazioni AHRS | Accuratezza della direzione | Puro inerzia | ≤ 0,4°sec ((L) |
Combinazione di navigazione satellitare | ≤ 0,2°sec ((L) | ||
Accuratezza del passo e del rotolamento | Puro inerzia | ≤ 0,08° | |
Combinazione di navigazione satellitare | ≤ 0,03° | ||
Caratteristiche | Consumo di energia | < 15W | |
Dimensioni | 110 × 110 × 100 | ||
Peso | < 1,7 kg | ||
Temperatura | -40°C~60°C | ||
Shock | 15g, ondata a semisino 11ms | ||
Voltaggio di ingresso | DC24V ((± 25%) | ||
raffreddamento | Conduzione della piastra di montaggio | ||
Vibrazione | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||
MTBF | >20000 ore |
Persona di contatto: Yu.Jing
Telefono: +8613045000776
Fax: 86-532-68977475